Se graduó de la Facultad de Economía y Ciencia Política de la Universidad de Waseda en 1946.

En el Aikido, comenzó a estudiar con su padre alrededor de 1937. En 1942 su padre se fué a Iwama, y nombró a su hijo director del Dojo Kobukan en Shinjuku, Tokyo. Durante la segunda guerra mundial, salvó varias veces al dojo de incendios ocasionados por los bombardeos. En 1948 comenzó a desarrollar la organización Aikikai, que incluyó la estandarización del otorgamiento de grados dan y kyu.

Dió su primer demostración y comenzó a dar clases públicas en 1956. En 1957 publicó el primer libro de texto sobre Aikido. En 1967 fue nombrado Director del Aikikai, y finalmente en 1969 con la muerte de su padre O-Sensei Morihei Ueshiba, heredó el título de Doshu.

Gracias a sus esfuerzos, el Aikido se expandió mucho en América y Europa. Falleció el 4 de Enero de 1999 por un problema respiratorio, dejando a su hijo Moriteru Ueshiba como el tercer Doshu.